取得被害人谅解书以后，是不是案件就可以撤掉？

不一定。刑事案件是否继续追究，并不完全由被害人决定。尤其是公诉案件，即使被害人已经谅解，也不当然意味着公安机关必须撤案、检察院必须不起诉或者法院不再判刑。

但在符合法律规定的案件中，赔偿损失、取得谅解、达成和解，可能影响是否从宽处理以及最终量刑；部分特定公诉案件还存在法定的刑事和解程序。所以谅解书的正确理解是：它可能是重要的从宽因素，但不是撤案证明。如果准备赔偿并取得谅解，最好把赔偿金额、收款主体、谅解内容和凭证都处理完整，避免以后对有没有赔、谅解了什么再发生争议。