被公安机关带走超过24小时还没有回来，是不是已经被刑事拘留了？

不一定，但应当尽快确认人员目前所处的法律状态。公安机关办案过程中可能采取传唤、拘传、刑事拘留等不同措施。一般传唤、拘传持续时间不得超过12小时；案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，可以延长至24小时。

如果人被带走后已经超过较长时间仍没有回来，家属不要只靠猜测，可以直接向办案单位了解：是否已经采取刑事拘留措施、涉嫌什么事情、目前羁押在哪里。如果确认已经送入看守所，通常就应当按照刑事案件的程序来准备后续工作。